A nyolcrészes jóga (Ashtanga jóga): Patandzsali jóga szútrái szerint a jóga nyolc ága a következő:
Yama: Erkölcsi irányelvek, mint például az ahimsa (erőszakmentesség) és satya (igazmondás).
Niyama: Személyes tisztasági és önfegyelmi szabályok, mint a tapas (önfegyelem) és saucha (tisztaság).
Ászana: Fizikai pózok és testtartások, amelyek segítenek a test rugalmasságában és erősítésében.
Pránájáma: A légzés kontrollálása a belső energia (prána) irányítására.
Pratjáhára: Az érzékek visszavonása, hogy az elme ne legyen külső ingerek rabja.
Dhárana: Koncentráció és az elme egyetlen pontra való irányítása.
Dhyána: Meditáció, amelyben az elme csendben és éber állapotban van.
Samádhi: A legmagasabb tudatállapot, ahol az egyén egységet érez a világgal.
